Robotique

Toyota invente une jambe robotisée qui se déplace à cloche-pied

http://actu.dna.fr/060913103605.hkpt0p69.html

      Toyota invente une jambe robotisée qui se déplace à cloche-pied
      [13/09 - 12h36]
      Le premier constructeur automobile japonais, le groupe Toyota, a
indiqué jeudi avoir développé une jambe robotisée capable de sauter et de
retomber sur son pied, un mouvement complexe qui fait franchir un nouveau
pas à la robotique humanoïde.

      Cette jambe autonome (cuisse et genou) est montée sur un pied doté
d'orteils articulés.

      Elle peut avancer à cloche-pied, à la façon d'un humain, en utilisant
les "degrés de liberté" (articulations) de son pied pour la propulser.

      "Ce mouvement est difficile à robotiser, cela a exigé le développement
de plusieurs prototypes", a expliqué un porte-parole de Toyota.

      "Il s'agit d'une technologie fondamentale qui pourra être appliquée
ultérieurement à un robot bipède", a-t-il précisé.

      Cette innovation permettra par exemple à un robot humanoïde d'avancer
plus rapidement et de se déplacer plus sûrement, y compris sur des sols
irréguliers.

      A l'instar de son compatriote et concurrent Honda, le groupe Toyota a
déjà développé plusieurs robots humanoïdes.

      Ces deux constructeurs automobiles travaillent depuis des années sur
ces produits, encouragés par les pouvoirs publics, afin d'être des acteurs
du marché potentiellement prometteur de la robotique d'assistance dans les
entreprises et domiciles.


     Source : AFP